ブラジリアン柔術（Brazilian Jiu-Jitsu、略称：BJJ）の歴史は、日本の古流柔術まで遡ります。以下にブラジリアン柔術の歴史を要約します。
日本の起源
ブラジリアン柔術は、日本の柔術や柔道の技術を基にしています。19世紀から20世紀初頭にかけて、日本の柔術家たちはブラジルに渡り、柔術の技術を教える機会がありました。
前田 光世(コンデ・コマ）
1904年、柔術家の前田光世（Maeda Mitsuyo）がブラジルに渡り、そこでブラジリアン柔術の基盤を築きました。前田はブラジルで柔術を教え、スポーツとしての普及に貢献しました。
グレイシー一族
ブラジリアン柔術の発展において最も重要な役割を果たしたのが、エリオ・グレイシー（Helio Gracie）と彼の兄弟たちでした。彼らは前田から柔術を学び、その技術を進化させていきました。
エリオ・グレイシーは特に身体能力に優れなかったため、体力に頼らずにテクニックを使うスタイルを開発しました。
グレイシー柔術
グレイシー一族は、異なる格闘家や柔術家との試合やトーナメントに挑み、成功を収めました。これにより、ブラジリアン柔術は他の格闘技との比較で注目を浴び、普及が進みました。
ブラジリアン柔術の普及
1990年代から2000年代初頭にかけて、UFC（Ultimate Fighting Championship）などの総合格闘技イベントでグレイシー一族が成功を収め、ブラジリアン柔術が国際的に広まりました。多くの格闘家がブラジリアン柔術を学び、トレーニングに取り入れるようになりました。
現在では、ブラジリアン柔術は世界中で広く認識され、多くの人がスポーツ、セルフディフェンス、フィットネスの一環として取り組んでいます。